机械臂，和导航这两块，国内就没有几家能够做的好的。

而人家米国人的达芬奇，那可真的是世界一绝。

虽然此前也有人报道过，说达芬奇在手术室里发疯。

把手术台上的患者，直接送上了天堂，还把进行手术的医生给揍了个半死。

这是发生在大阴帝国某医院的真实案例，当然这件事被曝光之后，很快就被直觉外科公司给压了下去。

可在后来的调查当中，人们发现，之所以达芬奇机器人会在手术室里‘发疯’，那也是因为操作机器人的医生是个草包。

在操作过程中，因为操作不当，而导致操作程序发生损毁，最终导致了这次悲剧的发生。

而截至到目前，全球使用达芬奇手术机器人，完成的手术总量，已经超过了一百一十万例。

而这个数据，目前还在稳定增长中，这就足以说明手术机器人的市场前景非常的光明。

哪怕是前段时间，何方舟医生，带来的人体新器官移植技术，已经将外科手术直接升级到了2.0时代。

可是这也不会影响到，手术机器人的发展前景。

因为从目前的大环境来说，医院的外科手术主要就分成三大类。

一类是医生亲自操刀的传统手术，这种手术有医生直接操作，对器械可直观同向控制。

但手术的精度不可能太高，而且在人体深部的狭小空间，会很受限制，非常考验医生的经验和技术，以及体力。

因为在手术过程中医生可以通过手指和手腕来控制器械，所以非常的直观和灵活，但有时很难能够达到理想的精度。

而且人手有不可避免的自然颤抖的特性，所以手术的安全性，完全要靠医生的经验。

全过程，医生都需要站立完成手术，对医生的体能消耗较大。

而且手术的创口很大，过程中出血会很多，术后病人的恢复会很慢。

唯一的好处，就是费用相对而言比较低，对广大患者的钱包非常友善。

而第二种，就是当下非常流行的腹腔镜手术。

这种手术需要主刀医生于副手配合，副手持镜，主刀逆向操作。

这种手术因为是在二维画面下完成，分辨率不高，而且画面容易失真，最关键是手眼配合不协调。

而且使用的设备，也只有四个自由度，不如第一种的人手操作角度更加灵活，精度也不够高。

而且在手术过程中，使用的套管器械，会放大人手的颤抖，所以手术的安全性，一样是要靠医生的经验的。

而且这种手术，医生也是需要站立完成，最关键是这种术式不太适合复杂的手术。

不过这种手术的好处也非常多，最显著的一点就是微创，出血量少，术后恢复的快。

当然费用也相对适中，所以现在也比较流行。

而第三种，那就是使用手术机器人了，其实这种手术模式就是第二种，腹腔镜微创手术的升级版，叫做智能微创手术。

这种使用手术机器人进行手术的最大好处，就是主刀可以自己控制镜头，来得到自己希望看到的术野，手眼配合更加协调。

而且因为设备上使用了三维立体高清成像设备，可以将手术区域放大10-15倍，得到更加清晰的术野，能够轻松的突破人眼的极限。

与此同时，手术机器人配备的机械手挽，有七个自由度，突破人手自由度的极限，比真人的手腕都更加灵活，精确。

最关键是机械手臂后面马达上装有自动滤震除颤系统，使得机械臂比人手更加稳定。

从而更有利于分离和解剖，位于人体深部和狭小空间的组织和部位，对神经和血管保护更好，使得手术更加的安全。

而且在手术的过程中，医生都可以坐着通过操纵杆来完成手术，从而大大节省了医生的体力，更加有利于医生完成长时间，复杂度高的高难度手术。

在术中也会大大降低医生因为疲劳而出错的几率。

而且这种手术是微创手术，非常有利于患者术后的恢复。

以前的不建议手术的危重和高龄患者，在有手术机器人配合的情况下，也获得了进行手术救治的机会。

而这种手术唯一的缺点，就是费用比较高。

目前国内使用手术机器人完成手术的费用，基本都是根据病人的病症，以及手术的难易程度，时间长短来计算的。

不过开机起步，那基本费用就是4万起，最关键是医保还不包。

这也是为什么，手术机器人已经进入到国内十多年了，可到现在为止，一共累计的手术数量，也不过才十几万例的主要原因。

没办法，因为这种手术的费用实在是太贵了。

光是开一刀，那就四万起步。

而之所以会这么贵，那也是因为这种手术机器人采购回来的成本就非常高昂。

据黄海滨所知，法拉利的平均售价也不过是30万欧元，顶级的拉法，起步价也不过是100多万欧元而已。

而这种手术机器人，售价起步那就是五十万美元，顶配的价格更是超过250万美元……

也正是因为从国外采购的价格非常贵，所以如果他要是在国内自己能够造出性能不弱的手术机器人，那前景就可以说是绝对的一片光明了！